一种基于多分辨率层级推理的航迹预测方法

本申请涉及一种基于多分辨率层级推理的航迹预测方法。所述方法包括：首先，获取历史航迹数据并进行预处理，得到航迹预测数据集；之后，构建基于多分辨率层级推理的航迹预测模型，包括面向趋势抽取的航迹编码器模块、基于混合密度网络的概率型关键点预测器模块、动态采样模块、基于可学习残差的线性插值模块和Transformer解码器模块；之后，将所述航迹预测数据集输入所述基于多分辨率层级推理的航迹预测模型中进行模型训练，结合不确定性损失函数优化模型参数；最后，将实时航迹数据进行预处理之后，输入训练好的基于多分辨率层级推理的航迹预测模型中，输出得到未来航迹预测结果。提高了飞行轨迹在复杂空管场景下的预测性能及精度。