一种目标检测模型的训练方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种目标检测模型的训练方法、装置、设备及存储介质，应用于无人机，通过引入目标旋转角度对文本嵌入进行扩展，从而提升模型在复杂环境中的目标检测鲁棒性。引入基于目标面积导数加权的区域文本对比损失以提升模型对小目标的关注度，从而提升小目标检测准确性。引入目标旋转角度约束的方向一致性约束项，使得模型对不同旋转角度的同一目标保持语义一致性，从而提升在无人机动态飞行过程中的目标定位精度。本申请实施例通过预训练的目标检测模型可以实现无人机场景中的开放词汇识别，针对无人机场景特有的小目标、多角度、复杂环境等难点进行联合建模，无需预定义标签即可实时、高效且准确地检测小目标及复杂环境下的新类别。