一种eVTOL模拟机油门杆控制系统及方法

本发明属于飞行模拟机、油门杆技术领域，具体涉及了一种eVTOL模拟机油门杆控制系统及方法，旨在解决无法适配eVTOL复杂多样的飞行模式模式、切换不平滑、硬件切换不便的问题。本发明通过伺服控制单元可实时切换回中/非回中模式，为各飞行模式定制力矩模型进行控制，无需手动改装硬件，快速响应飞行模式变化；通过自适应Sigmoid过渡算法，实现力矩平滑过渡；多模式适配的力矩模型与PWM信号算法，精准匹配不同飞行模式操纵需求；双路位置采集与故障备份设计，提升设备可靠性。本发明有效提高模拟训练的真实性、安全性与效率，满足eVTOL飞行员培训需求。