机器人节点动作的执行方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及智能制造领域，公开了一种机器人节点动作的执行方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：响应于携带有执行节点和指定动作的执行指令，根据执行节点的当前位姿和指定动作，确定执行节点的末端位姿；根据执行节点所属父节点的当前可执行位姿，确定出执行节点的当前限位位姿；若当前限位位姿与末端位姿之间的差值大于零值，且差值小于预设差值，则将执行节点的当前位姿、指定动作、所属父节点的位姿和下属子节点的位姿，输入模拟模型，得到执行节点的模拟执行结果；若模拟执行结果表征指定动作执行失败，则对执行节点的下属子节点的位姿进行调整，以使执行节点成功执行指定动作。本申请能提高执行节点的执行成功率。