基于动态参数耦合的FMCW雷达高度测量方法及系统

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种基于动态参数耦合的FMCW雷达高度测量方法，包括获取发射信号与回波信号，计算差频信号得到初始距离和径向速度，根据速度实时调整锯齿波周期；对调整后的差频信号处理得到目标频率，结合卡尔曼滤波优化距离与速度状态；再根据滤波结果动态调整带宽，最终结合目标频率、目标带宽与目标锯齿波周期计算初始高度，并与预期高度比较得到目标高度。本发明通过参数耦合与动态调整，有效补偿运动误差，提升高度测量精度，适用于无人机、自动驾驶等场景中对高度测量的高精度需求。