一种基于图像识别技术的电动机清洗姿态校准方法

本发明涉及电动机清洗技术领域，具体涉及一种基于图像识别技术的电动机清洗姿态校准方法，包括采集电动机图像信息，识别电动机的外部轮廓特征，构建姿态判断参数集；将姿态判断参数集输入预设的电动机型号数据库进行匹配识别，输出电动机的结构类型信息及其在清洗区域内的当前放置姿态；结合对应电动机结构类型，从清洗路径数据库中调取匹配路径模板，生成清洗姿态校准方案，并输出与机械臂轨迹系统对接的位姿校准指令集；将位姿校准指令集发送至机械臂控制系统，驱动机械臂调整电动机清洗枪的空间姿态，并基于实时图像反馈判断校准效果。本发明显著降低人工成本与清洗能耗，同时提升安全性和自动化水平，具有良好的推广前景和实用价值。