一种无人平台三维路径规划方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种无人平台三维路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，该方法包括：获取目标区域的DEM地图，提取DEM地图中目标网格单元的高程信息进行提取，得到目标网格单元的高程信息，计算目标网格单元的坡度、步长和不平度；根据目标网格单元的坡度、步长和不平度计算目标网格单元的通过性；根据所有目标网格单元的通过性以及设定代价阈值，将相邻的目标网格单元集合，得到若干低代价区域；所有低代价区域构成目标区域的低代价地图；根据低代价地图、低代价地图中每一低代价区域的坐标以及障碍物信息，进行路径规划，得到最终规划路径，在保证无人平台能安全通过的前提下提高了规划路径的合理性。