基于移动火源检测的无人机灭火靶向拦截方法及系统

本公开提供了一种基于移动火源检测的无人机灭火靶向拦截方法及系统，本公开的技术方案集成光谱传感器和数据融合算法，能够精准识别移动火种，例如动物携带的火种；本公开实现了GPS与视觉SLAM融合的三维动态定位技术，结合运动模型精准进行火源定位和轨迹预测；同时本公开综合火种基础属性等多维度指标量化风险等级，并对不同风险等级的分级实行不同的靶向拦截策略，例如实行声波驱离、灭火弹打击、干冰冷却等措施，有效提升了火源处理的及时性和有效性。