一种基于永磁电机的深锥浓密机耙架驱动方法及系统

本发明公开了一种基于永磁电机的深锥浓密机耙架驱动方法及系统，属于矿山固废处置与充填技术领域，包括以下步骤：采集永磁电机的实时运行参数，实时运行参数包括：定子电流、电压、转速和输出扭矩；基于输出扭矩，识别深锥浓密机是否处在压耙状态，当处在压耙状态时，控制降低永磁电机的参考转速；获取永磁电机中定子绕组和转子永磁体区域的实时温度，当实时温度高于预设阈值时，控制永磁电机的输出功率；获取深锥浓密机的历史负载数据，对历史负载数据与输出扭矩进行建模，得到历史负载‑扭矩模型；基于历史负载‑扭矩模型，构建扭矩变化预测模型，并利用扭矩变化预测模型预测未来扭矩数据，识别即将发生的压耙风险。