摘要
本发明涉及绝对值编码器领域,特别是涉及一种永磁同步电机的相位编码方法和绝对值编码器。包括:电机初始角测量阶段,获取至少三个线性霍尔传感器在指定时间段内的初始传感数据;其中,相邻线性霍尔传感器的电气角度或相位角度相差120度;计算初始传感数据的特征值,并计算相邻特征值之间的时间中点值;电机运行阶段,获取至少三个线性霍尔传感器在指定时间段内的当前传感数据,根据当前传感数据和中值获得粗略的相位编码,和/或,根据当前传感数据和时间中点值获得精确的相位编码。本发明提高了绝对值编码器的传感精度和编码精度,对永磁同步电机进行更精确控制,从而减少了永磁同步电机的能耗和损耗。
技术关键词
线性霍尔传感器
相位编码方法
绝对值编码器
同步电机
交叉点
永磁
数据
特征值
微处理器
电平转换芯片
模数转换模块
粗略
通道
定子绕组
时间段
传感头
驱动器
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同步电机
起动控制方法
初始电角度
PLL控制系统
永磁
同步电机模型
参数辨识方法
直线
参数辨识精度
电子设备