多模态因果图谱的端到端自动驾驶可解释决策系统及方法

本发明提供了多模态因果图谱的端到端自动驾驶可解释决策系统及方法，属于智能驾驶技术领域。本发明包括数据输入、决策生成、因果解析、模型优化和交互解释。本发明旨在通过将DynRsl‑VLM、V3LMA等多模态视觉‑语言模型与端到端网络以及DiffVLA扩散规划算法相结合，构建一个集因果图谱构建、专家网络混合与交互式可视化于一体的可解释端到端自动驾驶系统，进一步填补现有技术中对决策透明性与实时交互需求的缺口。