一种电机控制数字电路及驱动系统

本发明公开了一种电机控制数字电路及驱动系统，包括：第一延迟时序模块，基于同步信号和延迟时间向加减速同步模块发送二级延迟脉冲；加减速同步模块，接收到二级延迟脉冲后获取路程输入，选择发送到加减速模块的加减速路程写入和加减速位置写入；步进方向选择模块，接收加减速模块的步进、方向信号与路程补偿模块的步进、方向信号，根据步进方向选择信号输出电机的步进控制和方向控制；绝对位置模块，基于电机的步进控制和方向控制输出绝对位置。本发明中在现有的加减速功能中加入了同步控制以及绝对位置功能，使得用户可以在加减速、同步加减速和路程补偿三种模式中自由切换，并且以数字电路实现原有的复杂算法，提高工作效率和集成度。