摘要
本发明涉及光伏电站运维技术领域,且公开了一种光伏运维清扫机器人,包括行走底盘,所述行走底盘上设置有高效清洁机构,所述行走底盘的底部两侧开设有滑行槽,两个所述滑行槽的内部均设置有行走机构,所述行走底盘的顶部设置有控制器,所述高效清洁机构包括双杆清扫组件、微孔喷淋组件和负压吸附组件,所述双杆清扫组件包括两组轴承一、两个伺服电机一和两个柔性毛刷辊,所述行走底盘的内底部固定安装有两组轴承一和两个伺服电机一。该光伏运维清扫机器人,通过设置高效清洁机构,有助于提高清洁效率和质量,同时也有效抑制了二次污染,降低了用水量,较好地满足了光伏电站自动化运维对高效、洁净、节水的需求,其实用性较强。
技术关键词
行走底盘
清扫机器人
高效清洁机构
气水混合装置
毛刷辊
智能控制系统
清扫组件
伺服电机
光伏电站运维技术
负压泵
喷淋组件
光能供电系统
供电模块
主控模块
避障模块
行走机构
无线通信模块
双杆
识别模块
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清扫机器人
异常状态
监控方法
计算机程序指令
设备运行状态
多功能铲运车
防爆柴油机
机械臂组件
车架组件
回转减速器
光伏清扫机器人
剪式升降机构
升降组件
清洁毛刷
移动组件
无人车底盘
搬运装置
能源供应模块
执行机构
夹持装置