摘要
本发明涉及电力线路巡检技术领域,提供一种基于跨模态智能协同的线路全息异常检测方法及系统。该方法包括:多模态数据采集;跨模态融合生成关联张量;异常联合推理使用时序图神经网络和强化学习输出异常置信度;动态知识驱动决策通过贝叶斯计算和迁移学习自适应调整检测阈值;分层边缘计算实现本地实时响应;多目标协同优化反馈提升检测精度。该系统由多模态感知融合层、智能分析层、边缘执行层和优化控制层组成。本发明解决了多模态信息孤立、响应延迟和环境适应性问题,显著提升缺陷检出率和系统鲁棒性。
技术关键词
异常检测方法
跨模态
激光雷达点云数据
巡检机器人
在线迁移学习
多模态数据采集
声纹特征
动态
节点特征
电杆
电力线路巡检技术
拓扑图
异常状态
决策
隔离开关状态
均值漂移算法
激光雷达传感器
系统为您推荐了相关专利信息
多信号
异常检测方法
变压器
动态时间规整算法
重构误差
LSTM神经网络
治理设备
随机森林
大数据
注意力机制
电能计量设备
节点特征
分层特征提取
融合特征
接线
问答数据处理方法
融合特征
识别特征
跨模态
多模态特征融合