点云补全方法、装置及设备、计算机程序产品

本申请公开了一种点云补全方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取待补全的点云数据；利用第一点云补全策略对待补全的点云数据进行补全，得到第一点云补全结果，第一点云补全策略基于目标运动模型实现；利用第二点云补全策略对第一点云补全结果进行补全，得到第二点云补全结果，第二点云补全策略基于点云的局部几何特征实现；利用点云轻量化优化策略对第二点云补全结果进行优化处理，得到优化后的点云数据。本申请利用目标运动模型补全动态缺失，局部几何特征修复静态细节，有效应对了自动驾驶场景中动态目标遮挡与静态背景稀疏的双重挑战，提高了点云数据补全的精度和效率；通过点云轻量化处理，满足了实时处理与高效传输的需求。