摘要
本发明实施方式提供一种移动激光清洗方舱及移动激光清洗方舱的移动控制方法,移动激光清洗方舱包括移动方舱、爬壁激光清洁机构以及激光光源,爬壁激光清洁机构可移动地安装于移动方舱。爬壁激光清洁机构包括激光出光清洁组件和磁吸件,激光光源安装于移动方舱并与爬壁激光清洁机构间隔设置,激光光源发出的激光适于通过激光出光清洁组件射出。如此,移动方舱可以搭载爬壁激光清洁机构移动到室内或户外的施工现场,爬壁激光清洁机构再移动至移动方舱外并通过磁吸件吸附于大型钢构件或者高空的钢件表面,来进行激光清洁,从而去除工件表面的污染物,有助于节省人工及运行成本,有助于减少人工作业带来的安全隐患。
技术关键词
激光清洁机构
移动方舱
移动控制方法
激光光源
清洁组件
传感器
信号
爬壁机器人
收卷机构
大型钢构件
烟尘
钢件表面
光纤
施工现场
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