一种多功能尘落和菌落检测自动取样机器人及方法

本发明公开了一种多功能尘落和菌落检测自动取样机器人及方法，属于环境监测与生物实验自动化设备领域，包括小车、旋转云台、支撑架、双支撑板、双重限位结构及机械爪夹紧系统，通过第一限位结构的弧形片抵紧盒子、第二限位结构的气垫与顶块固定培养皿，配合机械爪夹持替代吸盘式抓取，提升稳定性；利用双支撑板分别承载菌落和尘落检测培养皿，结合旋转云台切换工位，实现尘落和菌落双对象采样；支撑板旋转角度随培养皿数量动态调整，支持定点间隔检测；方法包括安装调整、自动检测、定点续检及结束处理流程。本发明适配不同规格培养皿，自动化程度高，可精细捕捉菌落与尘落动态，为多维度环境分析提供数据支撑。