摘要
本发明公开一种海底气‑水‑固多相流体取样装置,包括海面无人艇,海面无人艇上设置有压力源,压力源上连通有输气管一;海底取样机器人和海面无人艇之间通过样品传输管路连接;样品传输管路包括U型取样管、输气管二和脐带缆,输气管二与输气管一连通,U型取样管包括控制管和送样管,控制管和送样管相互连通,进样管上安装有单向阀,控制管与输气管一连通,输气管一、控制管、输气管二和送样管上均安装有控制阀,控制阀电性连接有控制器。本装置对对海底沉积物进行实时扰动与流态化取样,在海底淤泥取样时扰动或直接对深部淤泥进行取样,取样时气‑水‑固物颗粒物三相同步进样,可以较低的成本监测大面积调查区海底实时状况。
技术关键词
取样机器人
输气管
多相流体
海底取样
取样装置
无人艇
传输管路
保护支架
水下取样器
脐带缆
水下传感器
海底淤泥取样
活动轴杆
温度压力传感器
活动摄像头
控制阀
水平推进器
控制器
外壳
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多相流体
状态控制方法
动态变化特征
数据分析模块
轮廓模型
取样机器人
无人遥控装备
海水取样装置
传输管路
取样系统
包装盒下料装置
万向机械臂
输气管
下料筒
压力传感器
荧光分析仪
激光切割机
万向机械臂
激光头
激光切割头