基于分数阶超螺旋递归终端滑模的储能变流器控制方法

本发明公开了基于分数阶超螺旋递归终端滑模的储能变流器控制方法，储能变流器包括前级变换器和后级变流器，由给定的功率参考值经过PQ控制得到电流的参考值，采用状态空间平均法建立后级变流器的受扰状态空间平均模型，设计超螺旋滑模观测器，并对观测器中扰动估计部分进行改进，引入滞后补偿环节；将观测器的输出作为前馈补偿与输出反馈控制相结合，设计分数阶超螺旋递归终端滑模控制器，将分数阶递归终端滑模控制器作为电流内环控制，将控制器输出的控制率经过SPWM调制得到开关管的控制信号，实现对变流器输出电流的控制。本发明解决了传统整数阶滑模控制器难以避免的抖振问题。