一种基于多时间尺度决策的氮违反消除污水处理控制方法和系统

本发明公开了一种基于多时间尺度决策的氮违反消除污水处理控制方法和系统，涉及污水处理技术领域，包括：按照状态采样间隔实时采集污水状态数据，并判断污水状态数据是否满足第一时间尺度或第二时间尺度，基于污水状态数据进行多时间尺度和氮违反消除的协同优化控制来确定控制参数设定值，并通过基于扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制器按照控制参数设定值进行跟踪控制。基于上述方案，在污水处理控制过程中，在满足氮违反消除的同时同步改善了能耗和出水水质。