基于模型预测控制的波浪补偿平台的姿态调节方法和系统

本申请实施例提供了基于模型预测控制的波浪补偿平台的姿态调节方法和系统，属于波浪补偿平台的姿态调节技术领域。本发明包括：建立六自由度并联波浪补偿平台的动力学模型；根据动力学模型，设计模型预测控制算法；根据模型预测控制算法进行波浪干扰预测与补偿，得到姿态调节信息。本申请实施例能够提高六自由度并联波浪补偿平台在复杂海况下的控制性能，为海上风电作业等海上活动提供更可靠的保障。