一种基于UWB的定位系统及方法

本发明提供一种基于UWB的定位系统及方法，属于UWB定位技术领域；为了解决现有定位方案中动态环境适应性不足、缺乏对非视距误差的实时补偿机制导致定位精度、环境鲁棒性较差的技术问题，采用的技术方案为：在UWB基站内部设置的第一主控模块通过导线分别与第一UWB模块、第一通信模块、第一电源模块相连，第一主控模块通过第一通信模块与控制中心计算机相连；在便携式标签的壳体内部设置有第二主控模块，第二主控模块通过导线分别与第二UWB模块、第二通信模块、第二电源模块相连；第二主控模块通过第二通信模块与UWB基站相连；本发明应用于目标定位。