摘要
本发明涉及一种安装机械手,包括安装架、升降机构、内门架以及两个支撑腿,所述内门架设置在所述安装架中,两个所述支撑腿分别安装在所述安装架的两侧,所述安装架的一侧安装有控制系统,所述内门架上设置有升降台,所述升降机构用于驱动所述升降台在所述内门架上进行上下移动,所述升降台上安装有伸缩机构,所述伸缩机构上安装有用于固定货物的机头。在操作过程中,将绝缘箱固定在机头上进行安装操作,其中机头不仅能够跟随升降机构进行上下移动,调整机头的安装高度,还能够进行位置的旋转和翻转,同时还能够通过伸缩机构调节机头相对于安装架之间的距离。自动化程度高、安装精度高,适应性强,安全可靠,提高了生产效率。
技术关键词
安装机械手
升降台
伸缩机构
升降机构
门架
抓取装置
控制系统
定位系统
翻转机构
支撑腿
皮带轮组
升降油缸
绝缘箱
交流控制器
控制柜
机械臂
转向控制器
驱动轮
伸缩气缸
抓取动作
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