基于龙门架卷扬机的铁塔整体升降控制方法、装置与设备

本申请涉及一种基于龙门架卷扬机的铁塔整体升降控制方法、装置与设备，其中，方法包括：获取倾角传感器反馈的初始信号，对初始信号进行滤波处理，得到滤波后的信号；根据滤波后的信号，确定最高支撑点，计算升降平台中其他支撑点与最高支撑点之间的高度差值；根据高度差值控制其他支撑点对应的卷扬机作业，以使其他支撑点抬升至最高支撑点相同高度。整个过程中，基于设置于相互垂直方向的倾角传感器来采集倾角的初始信号，对初始信号进行滤波，减小异常信号的干扰，然后采用“追逐式”调平方法，先确定最高支撑点，再基于其他支撑点与最高支撑点之间的高度差值来控制卷扬机作业，可以实现准确的升降控制。