一种基于移动终端运动误差的SAR成像补偿方法

本发明公开了一种基于移动终端运动误差的SAR成像补偿方法，包括：建立xyz坐标系，根据每一帧中移动终端的移动速度vx、vy、vz，生成移动终端的移动轨迹Rx、Ry、Rz；根据Rx、Ry、Rz，获取移动终端发射的信号经所有点目标反射后形成的回波信号Sr，并根据Sr解算各帧中移动终端相对每个预设角反射器目标的径向速度和距离；对第m帧中移动终端相对每个预设角反射器目标的距离进行拟合，将拟合后的距离代入非线性规划模型，并基于第m‑1帧中移动终端的坐标及其相对每个预设角反射器目标的径向速度确定非限定规划模型的搜索范围，得到第m帧中移动终端的坐标；获取所有帧中移动终端的坐标，生成移动终端的实际移动轨迹Rxx、Ryy和Rzz以进行后向投影成像。