融合单目视觉与毫米波雷达的隧道围岩三维变形监测系统及方法

本发明涉及一种融合单目视觉与毫米波雷达的隧道围岩三维变形监测系统，包括洞内传感设备、洞口终端、数据库与应用服务器、远程监控端。本发明还涉及一种融合单目视觉与毫米波雷达的隧道围岩三维变形监测方法，包括：S1、监测靶标设置；S2、多模态数据采集；S3、视觉和雷达目标检测；S4、视觉和雷达异构数据匹配；S5、像素位移和径向位移求解；S6、围岩三维变形计算；S7、报警判断与结果输出。本发明能够显著提升隧道围岩变形监测的精度、实时性和自动化水平，特别适用于隧道开挖初期、环境复杂且安全风险较高的场景；旨在为隧道围岩变形提供能够适应开挖初期、且高效、精确、自动化的监测手段。