对接系统、与其一起使用的自主移动机器人及相关方法

本公开提供了“对接系统、与其一起使用的自主移动机器人及相关方法”。提供了一种对接系统。所述对接系统包括对接站和自主移动机器人(AMR)。所述AMR包括主体、可移动地联接到所述主体的支座、联接到所述支座并具有视野的传感器、处理器和存储器。所述存储器包括指令，所述指令在由处理器执行时使处理器执行包括以下的操作：采用传感器来扫描对接站，使支座相对于主体独立地移动，以便使视野在对接站上居中，并且使用居中视野将AMR对接在对接站处。