摘要
本发明提供了一种同步底座的智能联网天文望远镜控制方法及系统,涉及望远镜控制技术领域,包括获取天文望远镜的历史观测数据和实时上传的初始星图数据;基于所述初始星图数据进行星图匹配和天文望远镜的姿态估计,并将姿态估计得到的数据进行坐标转换,得到天文望远镜的初始指向数据;基于所述初始指向数据计算星体运动误差,并将所述星体运动误差输入至预设的控制策略确定模型进行处理,得到天文望远镜的初始控制策略;基于所述初始控制策略控制天文望远镜获取天文图像数据,并基于所述天文图像数据和历史观测数据优化初始控制策略,得到天文望远镜的最终控制策略。本发明解决了天文数据存储效率低和长期观测策略优化能力不足的问题。
技术关键词
天文望远镜
任务分配策略
运动误差
姿态估计
星图数据
层次化记忆网络
深度强化学习模型
搜索优化算法
任务分配算法
优化控制策略
卡尔曼滤波算法
滑模观测器
图像
对准算法
匹配网络
数据存储效率
系统为您推荐了相关专利信息
任务分配模型
节点运行状态
集群
优化控制方法
任务分配策略
信息采集机器人
定价算法
任务分配策略
避险方法
分支
任务分配策略
时空融合特征
实时状态信息
深度Q网络
时空注意力机制
建模方法
相机姿态估计
三维点云重建
转换算法
多视角图像采集
射频干扰抑制方法
图像
掩膜
射电天文望远镜
射频干扰抑制装置