基于物联网的油库罐区巡检机器人任务分配方法及系统

本发明提供基于物联网的油库罐区巡检机器人任务分配方法及系统，涉及物联网技术领域，包括接收环境数据和机器人状态信息；构建多目标协同调度模型，采用时空注意力机制提取特征，建立任务优先级评估和路径规划子模型，生成最优任务分配策略；下发巡检任务指令，实时监控执行情况，当检测到异常时，启动应急模块进行优化调整。本发明实现了智能化、协同化的巡检任务分配，提高了巡检效率和安全性。