基于目标检测的电池箱定位方法、设备、系统及介质

本申请提供一种基于目标检测的电池箱定位方法、设备、系统及介质，涉及新能源技术领域。该方法包括：获取2D相机采集到的图像数据，图像数据包括车辆的电池箱；将图像数据输入到预训练的目标检测模型中，得到电池箱的位置信息；根据电池箱的位置信息，确定电池箱的偏转角度；根据位置信息以及偏转角度对车辆进行位置调整，以将车辆的电池箱调整至预设的可换电位置。本申请的方法，有效提高了电池箱定位的准确性、可靠性和兼容性。