一种真空管道机器人

本发明公开一种真空管道机器人，包括一清洁机构；至少一个伸缩机构，相邻两个伸缩机构之间通过连接套管连接，伸缩机构包括前爬行段和后爬行段、用于连接前爬行段和后爬行段的伸缩段，清洁机构连接于前爬行段；清洁机构、前爬行段、伸缩段和后爬行段均设有相互连通的液体流道；当机器人沿真空管道的内壁爬行时，真空管道内的液体经液体流道不间断流动，实现在真空管道不关闭的情况下进行泄漏检测。本发明不仅可以在真空管道不关闭的情况下对真空管道进行泄漏检测，而且可以精确找到真空管道的泄漏位置，同时可以对真空管道的内壁进行清洁，根据真空管道的形状可以调节机器人前进的快慢，大大提高了机器人的实用性和灵活性，操作灵活方便。