用于部署机器人的系统和方法以及机器人系统

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用于部署机器人的系统和方法以及机器人系统
申请号:CN202510458492
申请日期:2025-04-11
公开号:CN120134365A
公开日期:2025-06-13
类型:发明专利
摘要
本公开涉及一种用于部署机器人的系统和方法以及机器人系统。用于部署机器人的系统(100)包括:承载平台(110),被配置为承载包括机械臂的机器人(200);多个支撑腿(120),被配置为支撑承载平台(110),多个支撑腿(120)中的每个支撑腿(120)包括升降组件,升降组件被配置为调整承载平台(110)的高度;以及固定组件,包括被设置在支撑腿(120)上的第一固定部件(132),第一固定部件(132)被配置为与设置在地面上的第二固定部件(134)可释放地接合,其中在第一固定部件(132)与第二固定部件(134)接合的状态下,机器人(200)被允许操作,在第一固定部件(132)在与第二固定部件(134)松开的状态下,系统(100)被允许移动。
技术关键词
承载平台 支撑腿 升降组件 传感器 有轨制导车辆 机器人系统 万向节轴承 电永磁 转移装置 导引运输车 永磁单元 铁磁性部件 电磁 传动系统 直线导轨 信号 蜗杆机构 伺服电机驱动 限位部件
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