摘要
本实用新型涉及一种机器人工位切换装置,属于载具技术领域,以解决现有技术中,采用人工作业代替需要停机维修的机器人时,存在人员占用空间小,使得人员工作量大、生产效率低和人员安全性低的问题。本申请包括载座和安装板,载座上设有第一工位和第二工位,在第一工位和第二工位之间的载座上设有导轨,安装板滑动安装于导轨,安装板用于安装机器人,安装板通过沿导轨滑动至第一工位,通过机器人进行自动作业,定义为自动模式,安装板滑动至第二工位,通过人工在第一工位进行人工作业,定义为人工模式;安装板通过沿滑轨滑动至第一工位或第二工位,进行人工模式或自动模式切换。本申请的载座给人工留出的占用空间大,工位切换便捷,生产效率高。
技术关键词
机器人工位
切换装置
安装板
光电支架
安装机器人
刹车
位置感应器
导轨
模式
限位滑槽
载具技术
调平螺栓
调平组件
推拉手柄
限位座
缓冲器
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可视化机构
升降组件
发电机
电磁铁
巡检机器人技术
导航切换方法
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通水管