中药仓库AGV机器人的状态控制方法、系统及存储介质

本申请涉及仓储运输的技术领域，公开一种中药仓库AGV机器人的状态控制方法、系统及存储介质，方法通过多维度技术手段实现对AGV机器人运输中药干药材过程的精准调控：基于运输指令调用机器人后，在预设弧度范围内的两个位置采集货物图像，提取计算棱边并匹配临时棱边，延长得到参考棱边，计算横向隆起数据，超限时预警并根据综合隆起数据反相关调节运输速度；同时利用托盘竖直棱边辅助验证，提升参考棱边准确性；计算隆起离散数据优化速度调节策略；通过体积重量算密度识别货物异常；结合重心偏移与运动方向动态调整加速度；引入位置传感器数据校验校正，确保检测精度。该方案显著提升了中药仓库AGV运输的安全性、可靠性与效率。