一种面向无人机大分辨率影像的小目标检测方法及系统

本发明公开了一种面向无人机大分辨率影像的小目标检测方法及系统。首先对原始无人机高分辨率图像数据集进行标准化标注与尺寸分析，设置图像切分参数构建切分后的数据集；然后基于切分后的数据集训练选用的轻量化目标检测模型；最后基于训练好的模型构建满足实时性需求的滑动窗口推理框架，实现无人机高分辨率影像的推理。通过多线程并行切分与显存直传协同的技术方案与哈希空间映射技术方案的深度融合，实现高分辨率图像下微小目标的精准识别与低延迟推理，有效解决了传统方案在检测精度与计算效率间的矛盾。