摘要
本发明公开了一种管道缺陷识别方法,涉及管道缺陷识别技术领域,包括如下步骤:基于管道二值化图获取第二判断区域;基于第二判断区域获取边界轮廓;基于边界轮廓获取参照坐标点;基于参照坐标点与边界轮廓获取第一实时参考值与第二实时参考值;基于第二数量个管道缺陷的图像获取第一参考阈值与第二参考阈值;基于第一实时参考值与第二实时参考值、第一参考阈值与第二参考阈值判断是否含有缺陷区域;本发明用于解决现有的管道缺陷识别技术中因为管道的修补后的图像与管道缺陷的图像有高度相似性,导致缺陷识别的准确度下降的问题。
技术关键词
管道缺陷识别方法
坐标点
边界轮廓
标记
管道缺陷识别技术
直方图
像素点
图像
坐标系
管道机器人
射线
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