一种充电机器人自动充电处理方法及其装置

本发明公开了一种充电机器人自动充电处理方法及其装置，涉及机器人能源管理技术领域，包括以下步骤：构建声学阵列，实时采集充电机器人作业区域内的高频背景声波信号，提取声谱能量分布，识别与超声波传感器工作频率重合的干扰频段，并根据干扰频段内的声谱能量强度与持续时间，计算干扰频段强度等级。本发明通过构建“干扰感知–风险评估–控制响应”闭环体系，通过多模态识别一致性分析与历史偏差跟踪，实现感知置信度动态调整与失明风险指数输出。一旦超阈值，系统执行跳频与策略优化，有效规避频带遮蔽，提升充电机器人在声干扰环境下的感知稳定性、路径准确性与运行安全性，具备良好应用前景。