行驶提示音调整方法、装置、系统、设备及车辆

本申请提供一种行驶提示音调整方法、装置、系统、设备及车辆，行驶提示音调整方法包括：获取车辆周围的目标对象的位置信息，并获取所述车辆待输出的提示音频；从预设的声场分布特征表中确定所述位置信息对应的特定频段；对所述提示音频中所述特定频段内的音频信号进行幅值增益，得到调整后的提示音频。本申请实现了在车辆输出行驶提示音时，增强对车辆外部的目标对象的提醒效果的同时保持对车辆内部的对驾乘人员的最小噪声干扰，可以兼顾车辆外部的警示性需求和车辆内部的静谧性要求。