一种可多自由度调整式机械臂

本发明公开了一种可多自由度调整式机械臂，本发明涉及工业自动化技术领域，包括底座，所述底座固定连接有电机箱，所述电机箱上方设有开口，所述电机箱一侧内壁固定安装有第一电机，所述电机箱内一侧转动连接有小齿轮和大齿轮，所述第一电机驱动端连接与所述小齿轮，所述电机箱内另一侧转动连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述大齿轮固定连接，底座水平方向360°的旋转、转动架竖直方向的±110°转动、转动板竖直方向的±110°转动以及拉钉块水平方向360°旋转，机械臂在狭小空间内多自由度的灵活的控制抓取工件，同时避免了机械干涉，解决了传统机械臂在结构复杂度、旋转范围和维护成本上的技术瓶颈，实现了高精度、高稳定性与低成本的平衡。