摘要
本发明公开了一种供受区优化的皮肤功能单元移植装置及方法,所述移植装置为独立模块化操作终端或内嵌于手术机器人的协同式执行末端,移植装置具有设备外壳、皮肤贴附支架、皮肤功能单元提取机构、取皮限深机构与皮肤张力保持机构,其中:设备外壳为内部集成电源管理模块、主控芯片组及无线通信模块的一体化壳体,设备外壳外侧设置用于实时参数调节、状态可视化及紧急制动的显控面板;皮肤贴附支架配置于设备外壳底侧边沿并与供区皮肤表面贴合,皮肤贴附支架用于覆盖、支撑并保护供区皮肤。本发明能够精确控制取皮深度,精准提取带有完整表皮、真皮及附属结构的小型皮肤功能单元,避免了大面积切取皮肤对供区造成的过度损伤。
技术关键词
移植装置
设备外壳
传动螺杆
导轨支架
驱动件
显控面板
线性驱动组件
一体化壳体
十字形
电源管理模块
手术机器人
无线通信模块
蜗轮
上支架
刀头
蜗杆
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滑座
外支架
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