摘要
本发明创造提供了一种池塘贝类射流型链式采收装置及自适应采收方法,采收装置包括控制器、可与船体转动连接的支架,在所述支架一侧安装有链板式传送带,所述链板式传送带通过齿轮链条传动结构循环传动,在采收作业时,链板式传送带的一端为输送端,该输送端位于船体上方,其另一端为采收端,该采收端置于水底;所述支架的另一侧安装有喷水辊,喷水辊为中空辊体,喷水辊上开设有用于注入液体的入水口,还包括与喷水辊连通且用于喷射液体的拉瓦尔喷嘴。本发明创造解决机械化采收装置不能自适应多种底质环境的问题。
技术关键词
拉瓦尔喷嘴
板式传送带
隶属度函数
采收装置
压电传感器
齿轮链条传动
池塘
船体
开沟器
射流
模糊算法
信号
控制器
水底
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