摘要
本发明公开了一种变电站设备数据缺陷识别方法及系统,涉及变电站零部件缺陷检测技术领域。该方法包括瓷套状态分析步骤,通过无人机搭载的相机扫描目标瓷套生成三维点云模型,判断瓷套状态和飞行环境;拍摄角度粗调步骤,根据瓷套状态调整热成像仪拍摄角度;飞行路径规划步骤,根据三维点云模型预定拍摄点位并规划环飞路径;图像采集拼接步骤,获取热成像图并拼接;温度缺陷分析步骤,根据拼接图温度差异判断异常,本发明优点是通过瓷套状态分析、飞行路径规划中点位增补与避障、图像拼接中全景补全等策略,确保在瓷套直立或倾置、存在环飞障碍等复杂情况下,仍能获取完整有效的热成像信息,实现对瓷套异常情况及异常区域的精准判断。
技术关键词
三维点云模型
缺陷识别方法
瓷套
变电站设备
飞行路径规划
空间坐标信息
生成三维点云
热成像仪
无人机
缺陷分析
补全策略
变电站零部件
缺陷识别系统
障碍物
图像
坐标系
缺陷检测技术
热像仪
系统为您推荐了相关专利信息
指数
高分辨率相机
均方误差最小准则
样本
传感器组合装置
异常检测方法
三维点云模型
绕组
数据
超声波传感器
缺陷识别方法
热轧带钢表面缺陷
分支
非暂态计算机可读存储介质
网络