一种基于几何先验的电力传输通道低能见度图像生成方法

本发明公开了一种基于几何先验的电力传输通道低能见度图像生成方法，首先，获取电力传输通道的清晰场景图像，并同步获取预先标定的、表征该通道中电力线三维空间位置的几何数据；其次，基于相机成像参数，将所述三维几何数据投影至二维图像平面，从而精确计算出电力线区域的逐像素深度值，生成高精度的电力线深度图；随后，将该电力线深度图与背景深度图进行融合，形成完整的场景深度图；最后，应用基于物理的大气散射模型，利用所述场景深度图对清晰场景图像进行处理，生成具有可控浓度和物理真实感的低能见度图像。