一种基于MDP决策的红外相机混合聚焦系统及方法

本发明适用于光学工程与自动控制技术领域，提供了一种基于MDP决策的红外相机混合聚焦系统及方法，所述系统包括：数据采集模块，用于采集红外相机的实时画面，通过温度传感器采集环境温度和被观测目标表面温度；双模噪声抑制模块，用于对采集到的图像信息进行预处理，计算评价值并获得平滑的评价函数；MDP决策模块，用于全局搜索，锁定最佳聚焦位置的大致区间位置；自动聚焦模块，用于局部优化，驱动步进电机完成精确聚焦；中断响应模块，用于判断达到聚焦最佳时中断硬件控制。该系统大幅缩短了聚焦时间，提高了相机的响应速度，满足适应复杂环境以及对动态目标的快速聚焦需求。