摘要
本发明属于仓储物流技术领域,具体地,涉及立体分拣控制方法、计算机程序产品、可读存储介质及系统。立体分拣控制方法包括如下步骤:获取出库信息,通过货架轨道传输设备执行从存放有目标货物的货架中取货的指令;匹配目标货架,通过移动运输装置与目标货架上的货架轨道传输设备接驳完成取货;根据预设目标货物的分拣信息与分拣设备的对应关系,通过移动运输装置将货物送至分拣设备。
技术关键词
移动运输装置
轨道传输设备
分拣控制方法
立体分拣系统
分拣设备
货架
收纳装置
分拣装置
分拣机器人
分拣平台
计算机程序产品
横向输送装置
移动式
立柱组件
轨道组件
支撑组件
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