基于频谱数据的无人机无线信号自动提取及比幅测向方法

本发明公开了一种基于频谱数据的无人机无线信号自动提取及比幅测向方法，涉及无线通信与测向技术领域，采用8通道均匀圆阵接收系统，扫描特定频段，频谱数据经预处理后，基于短时傅里叶变换生成时频图，经Otsu算法提取谱峰，结合动态时间规整与深度学习分类器识别无人机信号，计算功率、频率偏移等参数后，构建功率比值矩阵，依均匀圆阵方向图函数算方位角并优化校准，经卡尔曼滤波平滑轨迹，系统具备自适应干扰抑制，可实时调接收带宽并启动陷波滤波器。本发明通过全流程技术创新，显著提升复杂环境下无人机无线信号提取精度与测向可靠性，减少漏检误检，具有良好的环境适应能力和抗干扰能力。