一种空气悬架决策和切换方法

本发明公开了一种空气悬架决策和切换方法，涉及自动驾驶技术领域，包括获取自车的运行数据、自车的驾驶员头部信息和自车的驾驶环境信息；获取神经网络输出的自车对应的初步换道预测结果；结合大语言模型输出最终换道预测结果；制定多模式切换规则，输出自车初步的空气悬架决策策略；结合大语言模型输出最终空气悬架决策策略；将最终空气悬架决策策略输入至空气悬架模式切换模块中，自动切换空气悬架系统的工作模式，调整空气悬架的刚度和阻尼比。本发明采用上述一种空气悬架决策和切换方法，通过实时监测和预测车辆的换道行为，提前调整空气悬架的车身高度和阻尼参数，以优化车辆在换道过程中的通过性、操稳性和舒适性。