摘要
本发明公开了一种车辆事件测量方法和装置,基于加速度角速度传感器融合的车辆状态判断方法应用于判断车辆事件,所述方法包括:获取加速度角速度传感器的实时数据;使用滤波融合算法得到车辆实时状态和变化数据;按照实际合理数据阈值判断车辆事件,包括侧翻、急加速急减速、急刹车、车辆碰撞、车辆跌落和急转弯;输出车辆事件。
技术关键词
测量方法
角速度传感器
测量误差补偿
车辆状态判断方法
重力
车辆垂直加速度
计算机程序装置
坐标系
姿态误差
姿态估计
融合算法
速度估计
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