摘要
本发明提供一种超长大厚度共底贮箱形位尺寸精确测量与评估方法,包括:对超长大厚度共底贮箱进行分段扫描,并在每个扫描部段中布置多个公共测点;采用激光跟踪仪对所有公共测点在全局坐标系下的坐标进行测量,得到公共测点在全局坐标下的集合;在测量部段中布置局部测点,通过激光扫描仪对各部段的关键特征进行扫描,并将部段的特征扫描点云转化至全局坐标系下的点云;由全局坐标系下的部段扫描点云整合得到整体扫描点云,得到贮箱关键特征在重力作用下的位姿集合,进行贮箱重力变形仿真计算,得到贮箱关键特征在仿真坐标系下的位姿;根据仿真变形结果对卧式扫描测量得到的特征位姿进行补偿,得到无重力影响下超长大厚度共底贮箱的形位尺寸。
技术关键词
扫描点云
坐标系
激光扫描仪
重力
粒子群算法求解
尺寸
贮箱结构
矩阵
分段
旋转角
关系
参数
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