基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度方法及系统

本发明公开了一种基于动态有向无环图的智能机器人控制算法调度方法及系统。所述调度方法包括接收机器人状态或环境数据的变化，从根节点开始遍历条件化有向无环图，执行至结束节点时，动态生成智能机器人控制算法调度实例；其中，条件化有向无环图包含至少一个条件节点，用于根据输入数据激活对应的模型分支。本申请调度方法在面向不同场景时，能够有效加快机器人控制算法的部署，并降低部署和实施的复杂度。